Uma opção de viajar de Belo Horizonte à São Paulo de ônibus é através da Util, empresa que já tivemos o prazer de viajar e contamos aqui: Util – Viaje bem, viaje util. A Util vai até a cidade de Guarulhos, então a dica é pegar um ônibus coletivo até São Paulo e seguir de metrô para o destino desejado.
Rodoviária de Guarulhos
Aqui neste post “Como ir da Rodoviária de Guarulhos para São Paulo” tem como fazer isso utilizando o transporte público de uma forma clara e rápida. Outra dica para quem chega na Rodoviária de Guarulhos e precisa ir para o Aeroporto de Guarulhos, neste link ensina como fazer: Como ir da Rodoviária de Guarulhos ao Aeroporto de Guarulhos.
Como o terminal rodoviário de Guarulhos está em reforma, descemos do ônibus de viagem e o pegamos do lado de fora. E a nossa viagem com a Util foi mais uma vez super tranquila, sem atrasos e confortável, tanto para Belo Horizonte/Guarulhos e Guarulhos/Belo Horizonte.E dessa vez tivemos a oportunidade de viajar em um dos ônibus plotados com as ousadas pinturas que só a Util tem, o ônibus de vaquinha (pelo menos é assim que o chamo).
Ônibus Util: vaquinha/lateral
Ônibus Util: vaquinha/traseira
aventure-se.com 
Já andei nesse de vaquinha.
A Util é muito boa só podia ter agua nos ônibus.